近日,清华大学车辆与运载学院教授、中国工程院院士李骏团队成功研制第一代清华猛狮陆空两栖自主驾驶飞车。该车辆全称为旋翼式陆空两栖智能飞行车辆,是全球首款集成智能驾驶功能的纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。
图片来自清华大学车辆与运载学院官微
该车辆基于空间融合感知系统,通过空间感知场、空间复合规划、陆空平滑切换等技术,实现了陆空结合、自主规划、自由切换的新型驾驶模式。
车辆以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构,在此基础上利用旋翼实现高自由度的飞行动作。车辆实现旋翼与车轮底盘结合,与地面无人车相比,具备更高维度的运动能力和更好的灵活性;与传统无人机相比,实现了有效续航里程的增加。