值得注意的是，当飞船距空间站约219米时，宇航员停止了自动飞行模式，并使用手动控制靠近空间站。该操作旨在验证宇航员控制飞船的能力。这是本次试航最重要的目标之一。
当飞船与空间站即将进行对接前，宇航员再次开启自动飞行模式完成对接任务。
对接完成后，宇航员进行了2个多小时的测试，以确保飞船与空间站的接缝处完全密封。
第五阶段，鲍勃和道格先后进入空间站。国际空间站上着淡蓝色连体制服的三名宇航员迎来首次着休闲服装的商业宇航员进入空间站。
据美国科技媒体“空间”网站报道，鲍勃和道格将在国际空间站上，对环境控制系统、显示器控制系统、推进器操作系统等进行测试，检验飞船性能是否符合预期。预计两名宇航员将在空间站停留30到119天。之后，他们将乘坐载人“龙”飞船离开空间站，返回地球并降落在大西洋上。
